Exemples de réalisations
Préhenseur de robot polyarticulé
Conception de deux préhenseurs identiques. Le premier est utilisé par le robot polyarticulé, le second est sur un poste de chargement/déchargement.
Positionnement manuel de la pièce sur le poste de chargement. Maintien mécanique et détection du verrouillage de la pièce.
La conception du préhenseur a été faite en tenant compte de l'encombrement disponible dans la cellule : chargement/déchargement de la pièce. Vérification dans la cellule faite pour valider que le robot puisse atteindre tous ses points de travail.
Impression 3D FDM
Afin de vérifier les conceptions, un prototypage rapide avec des pièces retravaillées peut être réaliser en impression 3D
Exemple sur le coté, le préhenseur dans sa conception finale.
Ci dessous, la re-conception issue du préhenseur original puis l'impression 3D taille réelle pour l'essai de la came.
Convoyeur à couvercle + rouleau presseur
Conception d'un convoyeur de couvercle pour automatiser la pose de couvercles.
Conception d'un rouleau presseur pour s'assurer de la fermeture complète des pots.
Plans de détails
Réalisation des plans de détails pour réalisation des pièces conçues. Tôlerie, usinage, mécano-soudure...
Prise de cotes de pièces existantes sur site pour pouvoir s’adapter ensuite.
